传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低
。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下
，线路维护人员不具备有利的交通优势

，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患

。

无人机巡线方式

1
、无人机可见光巡检
利用可见光云台相机对线路本体
、辅助设施和线路走廊进行巡视
，并记录相关信息。

2
、无人机搭载热成像设备巡查飞行
无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点
，结合传统可见光巡线
，热成像巡检将会大幅提高故障点检测的准确性
。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据有以下几点：导线有无红色发热点
，线夹有无接触点发热
，引流线有无发热点
，绝缘子有无击穿发热，杆塔有无击穿发热，耐张管有无发热情况。

3
、无人机搭载激光雷达系统巡线飞行
利用激光扫描技术、航空高精度测绘技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统，激光雷达系统拥有强大的内置信号处理、大视野和多段测量功能
，能够产生关键的距离测量数据以及进行高效的障碍物测量，实现了长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。

无人机电力巡检优势
无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌的限制

，在险峻山区、多河流地貌下的巡线工作具有很大的优势。机载高清摄影设备可对输电线路产生故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员能够根据地面站回传实况及时发现并排除线路缺陷和重大隐患，节省了大量人力和物力，提高了巡检工作的安全性
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